救助難易度が格段に跳ね上がったファイナルミッション

というわけで、いよいよファイナルミッションだが、難易度がファーストミッションよりも上がっている。まず、今回初めて導入された家ガレキが斜めにかしいだ形だ(画像42)。つまり、ファーストミッションではフィールド面に対して水平だったため、比較的救助しやすかったのだが、今度はダミヤンを収容するためのベルトコンベアなどを傾斜に合わせて傾けたり、レスキューロボットの機体自体を傾けたりする必要があるのである(ファイナルミッションに進出したチームはまず対策済み)。また、そのほかのダミヤンも上にあるガレキが柱から壁に変わったり、周囲のガレキが増えたりするなど、救出するまでに確実に時間がかかるようになった(画像43)。

画像42(左):家ガレキがファイナルミッションでは斜めに傾いた形に。画像43:下のエリアのもう1体は、柱ガレキではなく、壁ガレキがダミヤンの上に覆い被さっている状態に

ファイナルミッションは、動画でお届けしたい。ただし、1台のカメラで撮影しているため、どうしても片方のチームの動向を追いかける形になるし、途中で切り替えてしまうので、わかりづらいところもあると思う。第14回大会の取材のチャンスがあった時は、2台のビデオカメラを使うなど、両チームをうまく撮影するような方法を考えてみたいと思う。なお、第1から第4競技までの組み合わせは、以下の通りだ。

  • 第1競技:大工大TECFER(青サイド)-SHIRASAGI(赤サイド)(動画3)
  • 第2競技:救命ゴリラ!!(青サイド)-メヒャ！(赤サイド)(動画4)
  • 第3競技:MS-R(青サイド)-長湫ボーダーズ(赤サイド)(動画5)
  • 第4競技:レスキューHOT君(青サイド)-からくり忍者(赤サイド)(動画6)
動画
動画3。ファイナルミッション第1競技の大工大TECFER(青サイド)-SHIRASAGI(赤サイド)の様子
動画4。第2競技の救命ゴリラ!!(青サイド)-メヒャ！(赤サイド)の様子
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動画5。第3競技のMS-R(青サイド)-長湫ボーダーズ(赤サイド)の様子
動画6。レスキューHOT君(青サイド)-からくり忍者(赤サイド)の様子

競技ポイントと評価ポイントの加算でめまぐるしく変動する順位

この結果、ファイナルミッションの競技ポイントは、以下となった(得点順)。

  • 1位:レスキューHOT君/近畿大学 産業理工学部/228点
  • 2位:救命ゴリラ!!/大阪電気通信大学 自由工房/197点
  • 3位:MS-R/金沢工業大学 夢考房/167点
  • 4位:メヒャ！/岡山県立大学 ロボット研究サークル/154点
  • 5位:大工大TECFER/大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト/146点
  • 6位:からくり忍者/東海社会人連合/167点
  • 7位:SHIRASAGI/兵庫県立大学 ロボット研究会/94点
  • 8位:長湫ボーダーズ/愛知工業大学/62点

ファーストミッションのポイントと合計すると、以下の得点と順位となる。

  • 1位:からくり忍者/東海社会人連合/521点
  • 2位:レスキューHOT君/近畿大学 産業理工学部/519点
  • 3位:MS-R/金沢工業大学 夢考房/411点
  • 4位:メヒャ！/岡山県立大学 ロボット研究サークル/358点
  • 5位:救命ゴリラ!!/大阪電気通信大学 自由工房/356点
  • 6位:大工大TECFER/大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト/337点
  • 7位:SHIRASAGI/兵庫県立大学 ロボット研究会/253点
  • 8位:長湫ボーダーズ/愛知工業大学/225点

それから審査員ポイントは以下の通りだ。

  • 1位:長湫ボーダーズ/愛知工業大学/450点
  • 2位:MS-R/金沢工業大学 夢考房/440点
  • 3位:からくり忍者/東海社会人連合/400点
  • 4位:レスキューHOT君/近畿大学 産業理工学部/430点
  • 5位:メヒャ！/岡山県立大学 ロボット研究サークル/380点
  • 6位:救命ゴリラ!!/大阪電気通信大学 自由工房/370点
  • 7位:大工大TECFER/大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト/340点
  • 8位:SHIRASAGI/兵庫県立大学 ロボット研究会/300点

ファースト+ファイナルミッションの競技ポイントに審査員ポイントを加えた総合ポイントと順位は、以下の通り。

  • 1位:レスキューHOT君/近畿大学 産業理工学部/949点
  • 2位:からくり忍者/東海社会人連合/921点
  • 3位:MS-R/金沢工業大学 夢考房/851点
  • 4位:メヒャ！/岡山県立大学 ロボット研究サークル/738点
  • 5位:救命ゴリラ!!/大阪電気通信大学 自由工房/726点
  • 6位:大工大TECFER/大阪工業大学 モノラボロボットプロジェクト/677点
  • 7位:長湫ボーダーズ/愛知工業大学/675点
  • 8位:SHIRASAGI/兵庫県立大学 ロボット研究会/553点