「2022国際ロボット展」の併催企画として、3月9日から12日にかけて東京ビッグサイトにて「国際宇宙産業展」(ISIEX)が初めて開催された。
第1回目ということで、エリアの規模はそれほど大きくなかったものの、いくつか面白い展示もあったので、ここで紹介したい。
なお同展示会は、2023年2月に第2回目が開催されることも決まったという。
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「国際宇宙産業展」は西ホールの一角で開催されていた
YAOKIの最新型はボディがカーボン製に
ダイモンは、手のひらサイズの超小型月面ローバー「YAOKI」を出展。
YAOKIについては、すでに弊誌でも何度か取り上げているが、ブースでは、その最新のフライトモデルを見ることができた。
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月面ローバー「YAOKI」。前面にはカメラを搭載している
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上下対称の形状のため、ひっくり返っても普通に走行できる
最新モデルでは、ボディの材質をアルミからカーボンに変えたほか、車輪の素材もさらに高性能なものに変更。
重量は従来モデルでもすでに約500gと軽かったのだが、これを約450gまで軽量化することに成功したという。打ち上げ(2022年予定)が大幅に遅れることがなければ、このモデルが月に行く可能性が高そうだ。
ブースの展示で面白かったのは、月面の縦孔探査をイメージしたデモコースが用意されていたことだ。
ロボット関係のデモでは通常、落下などは禁物。孔の中にストーンと落ちるのを見るのはちょっと怖いのだが、100Gの衝撃にも耐えられるYAOKIなら平気だ。実際、将来の縦孔探査では、普通に落とすことも想定されている。
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縦孔に接近するYAOKI。そのまま走行していくと……
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ストーンと落下。しかしYAOKIならこのくらいでは壊れない
縦孔探査のデモ
また今回、YAOKIをランダーに搭載するためのケースが初めて公開されていた。このケースは、ランダーの底面に設置。卵を割るようにカバーが開き、ローバーを月面に放出することができる。
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ダイモンが開発したケース。YAOKIを格納し、展開するための機能を持つ
展開には、固定しているテグスを電熱線で切るという、超小型衛星でも良く使われている仕組みを採用した。
モーターなど、複雑な機構を持つものは、本質的に壊れやすいというリスクがある。電熱線なら、電気さえ流れれば確実にテグスを切断できるので、極めて信頼性が高い。超小型のYAOKIには、非常に適した方法と言えるだろう。
将来の月面基地では野菜を袋で育てる?
竹中工務店は、将来の有人月面基地での活用が期待される「袋培養システム」を展示していた。
現在、国際宇宙ステーション(ISS)では、宇宙飛行士のための食糧はすべて地上から輸送している。しかし月面となると、桁違いの輸送コストが必要。持続可能な長期滞在のためには現地生産が不可欠で、袋培養はそのための技術である。
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「袋培養システム」の展示(2/3スケール)
袋培養は文字通り、袋の中で植物を栽培する技術だ。土を使わず、外気と隔離されているため、病害虫の心配がないのがメリット。
すでに、ISSではレタス栽培の実証が行われた実績がある。またブースでは、将来の月面農場の模型も展示されていた。居住エリアと栽培エリアがあり、20人の滞在が可能だという。
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左が常圧の居住エリア、右が低圧の栽培エリアになる
