正解は……

「振臂一呼」の読み方は「しんぴいっこ」

「振臂一呼」とは、自分自身を奮い立たせること。

「振臂」は腕を振ること、「一呼」は声を出すことで、腕を振って声を出すということに由来しています。

次回もお楽しみに!