見えすぎるロボット掃除機、君の名は? - 「PUREi9」

実際の動きはどうでしょう。PUREi9のマニュアルによると、充電台を設置するには左右50cm、前方に1.5mのスペースが必要とのこと。他社のロボット掃除機とほぼ同等の条件ですが、PUREi9は本体の奥行が小さいぶん、優位なポイントともいえます。

充電台は単独だと大きく感じますが、本体がセットされていると目立ちません

裏面に余分なコードを巻き付けておくことができる設計のため、コードをすっきりさせられます。一方、ACアダプターと一体型のプラグのため、コンセントがゴチャゴチャしてしまう点が残念

結果は残念ながら、部屋全体を掃除してはくれませんでした。まだ掃除をしていないエリアがあるのに、PUREi9はいそいそと充電台に戻ってしまいました。とはいえ、清掃中は障害物をしっかり認識できている様子。障害物ギリギリまでアプローチしながらも体当たりすることはほぼなく、どのロボット掃除機よりも前方がしっかり把握できていると感じました。

一方、前が見えすぎているあまりに立ち往生しているような場面も。前後左右に家具などが置かれている実空間だと、見えすぎることが不利益に働いてしまうこともあるのだと思います。たとえば、布製のソファカバーを障害物と認識したようで、ソファの下に潜り込んで掃除してくれなかったのは、筆者宅での難点でした。

完全に安全な無人運転のクルマを作ろうとしたら、それはまったく動かない自動車になってしまうという話を聞いたことがありますが、まさにそんな状態です。逆にいえば、ある程度広々とした空間であったり、絶対にぶつかってほしくない家具があったりする場合には安心して動かせると思います。

実際に動かしてみた様子

多くのロボット掃除機が苦手とする、コード類への対応は優秀です。試用期間中、我が家の環境ではコードの巻き込みなどによるエラーは一度もありませんでした。サイドブラシの毛足が長いので、コードを引っ掻けてしまいそうに思っていましたが、柔らかくしなりのある素材のため、走行中は床面に貼りつくように密着して動き、コードを検知したら吸引力やブラシの動きを細かく制御して、ブラシに絡まないように対応してくれます。

構造上のPUREi9の特長として、吸引ブラシとサイドブラシ、駆動用のモーターがそれぞれ独立して配備されていることが挙げられます。これにより、前述のようにサイドブラシを単独で細かく制御することができるというメリットがあります。その一方で、モーター音がそれぞれに発生してしまうため、運転音は少々大きい印象です。耐えられないほどではありませんが、住宅環境によっては注意が必要かもしれません。

サイドブラシはかなり毛足が長いものの、柔軟な素材で床面に接すると横に広がり、床に密着。他社のロボット掃除機と比較しても、床面とのすき間があまりないため、コード類を引っ掻けにくいのが強みです

サイドブラシはマグネット式。上に引っ張るだけで取り外せて、髪の毛や糸くずが絡んでもメンテナンスが簡単です

次に、スペースを十分に取り、広めで見通しのよいリビングに充電台を設置してテストをしてみました。すると、掃除の範囲が広がったように感じました。しかしながら、まだまだ部屋を隅々とまではいかない状態。マニュアルを再度確認してみたところ、「強い光、鏡張りの壁、床から天井までの高さの窓、および光沢の強い物があると、3Dビジョンシステムが誤作動する場合があります」と記載されていました。

筆者宅のリビングはまさにこれに当てはまります。床から天井まで伸びる窓があり、日中の室内はとても明るくなります。PUREi9にとっては少々まぶしすぎる部屋なのかもしれませんね。夜間、照明を落とした状態なら、もう少し正確に稼動してくれそうですが、家族が在室している夜間よりも日中の不在時に動かしたいのが本音。動作音の問題もあるので、夜間の動きは試していません。

室内を掃除するPUREi9

このほか、PUREi9でよいと感じたところは"排気"です。本体後方にオーディオスピーカーのような見た目の排気口が設けられています。ここから強い風が排出されることはなく、ダストボックス部分の二重のフィルター構造と合わせて、排気中に小さなゴミを撒き散らしにくくなっています。喉の粘膜が過敏症の筆者としては安心感があり、評価が高いポイントです。

オーディオスピーカー? と思ってしまった排気口。美しいデザインだけでなく、強い風を外側に出さない仕様です

ダストボックスは本体上部からそのまま上に抜き出す方式。フィルター部分の開閉も含めて、固くて最初は扱いにくい印象がありましたが、慣れの問題です。小型な本体にもかかわらず集じん容積は700mlと大きめで、ペットのいる家庭にはありがたい仕様でしょう。ペットの毛って、意外とかさばりますよね(掃除機のダストボックスがすぐいっぱいに……)。

ダストボックスはすべて水洗いができるため、お手入れもラクです。また、サイドブラシはマグネット式で簡単に着脱できる点も秀逸。髪の毛が絡みやすく、小まめなお手入れが必須かつめんどうなパーツなのでうれしい仕様です。