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測位・測時(PNT)にまつわるいろいろ(3)陸上の測位・航法

「DARPAアーバン・チャレンジ」出場車におけるシステム・アーキテクチャの例。下のほうに並んでいる灰色の円の並びがセンサー群で、多種多様な情報を取り込まなければ、自動運転のための意思決定ができない様子が見て取れる Image : DARPA

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