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FPGAが実現したスバルの新型レヴォーグの自動ブレーキ機能

図4 Zynq Ultrascale+ MPSoCのブロックダイヤグラム。演算を強化する場合は上段のArm Cortex-A53およびGPUコアのMali-400MPなどを使い、低消費電力で動作させる場合はCortex-R5コアで対応する (資料提供:Xilinx)

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