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レポート

ソニーが車輪を再発明。自律移動ロボットを進化に導く「全方位球面車輪」とは

ソニーのR&Dアクティビティのウェブサイトから。6脚車輪ロボットの動作デモの動画が公開されている。移動ロボットのタキオンが、車輪による直線移動、旋回、スラロームする様子に加え、脚と車輪を両用して段差を乗り越える様子が紹介されている

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