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電通大など、アシスト中に透明になるリハビリテーション用のロボットを開発

開発された試験機。(a)肩関節機構の動作範囲。(b)試験機に搭載された融合型ハイブリッドアクチュエータの構造。図の一部は断面図である。(c)試験機の模式図。(d)実験装置の画像(出所:電通大プレスリリースPDF)

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