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電通大など、アシスト中に透明になるリハビリテーション用のロボットを開発

(a)従来ロボットは、固有の特性がユーザとの間に望ましくない相互作用力を発生させ、ユーザの自由な動作を制約してしまっていた。(b)従来の透明性コンセプト。相互作用力を0に保ち、ユーザの自由な動作を可能とするが、アシスト力が発生させられなかった。(c)今回のコンセプト。アシストのための相互作用力を発生させている最中に、ユーザの動作にロボットが追従しながらも、その固有の特性を適切に打ち消し、理想の相互作用力を保ち続ける。同コンセプトは自身で腕を動かせず、常にアシスト力が必要な重・中度患者の利用において、自然なリハビリを実現するために重要とした(出所:電通大プレスリリースPDF)

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