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京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見

PRCによるAMへの分岐埋込。(左)時系列。(中央)軌道。(右)分岐図。黒線が加重100Nで学習が行われた周期的なパターン。赤線、緑線、青線はそれぞれ加重100N、220N、250NにおけるAMの出力。220Nでは学習していないカオス的なパターンを生成することができる(出所:京大プレスリリースPDF)

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