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京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見

PRCによるAMのパターン制御。(左)時系列のグラフ。(右)軌道のグラフ。黒線がターゲット、赤線が開ループによる出力、青線が閉ループによる出力。(A)周期的なパターンであるファン・デル・ポール振動子の制御。(B)カオス的なパターンであるエノン写像の制御(出所:京大プレスリリースPDF)

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