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京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見

(左)AMにより構成されるソフトロボットアームのイメージ。(右上)研究の全体像。ソフトロボットの部材であるAMに着目し、ラバーの生成する複雑な応答をNNとして活用することで、AM自身の動作を制御する。(右下)今回の研究成果は、ロボットの動作学習の効率化やハードウェアの単純化への貢献が期待される。(c) MEDICAL FIG.(出所:京大プレスリリースPDF)

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