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開発の鍵はヒトの筋肉！ - 芝浦工大が無人ローバのスリップ検知技術を開発

走行状態検出システムの概要。ヒトの筋肉が身体の走行状態を検知するのと同様に、ローバのスリップ状態をシャーシの変形から検知して判断できるシステムとなっている。画像提供:芝浦工大飯塚教授(出所:芝浦工大プレスリリースPDF)

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