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東北大が昆虫の筋力制御の共通特性を発見 - サイボーグロボット実現に光

(図右)実験環境の外観図。開発した電気刺激装置からナナフシの筋肉へ電気信号を送信し、発生する関節トルクを力センサを用いて計測。(図左)電k刺激の対象とした3つの筋肉に電気刺激を送信するため、電極を外骨格内部に挿入した。(図中央下)神経信号を模擬したPWM信号。(出所:)

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