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機敏に動く多足ロボット、回転バネで生じる不安定さを利用阪大

先頭と2番目の体節をつなぐ部分を回転バネのバネ剛性が変えられるのと同じ仕組みを作った。左は横から、中央（B）は上から見たところ。右は（B）の模式図（青井伸也・大阪大学教授提供）

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