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機敏に動く多足ロボット、回転バネで生じる不安定さを利用阪大

多足ロボットの体節間に入れた回転バネ剛性に応じた安定な歩行の変化。非線形力学系の重要な現象の一つ「ピッチフォーク分岐」が生じた（青井伸也・大阪大学教授提供）

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