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ロボットアームは、積荷ブロックのカラー、位置、方向と搬送ロボットの位置や方向を画像認識で把握。これらの情報に対応してブロックの積み下ろしを行う。搬送ロボットは、Raspberry Piで作成され、リアルタイムLinuxを搭載。これによりリアルタイム通信が可能になっている

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