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Xavierのそれぞれのユニットの使い分け。PVAはコンピュータビジョンアルゴリズムの実行、DLAはディープラーニングの推論、SOFEは立体視やオプティカルフロー、ISPとVICはHDRやレンズひずみの補正などカメラ画像の処理を行う。GPUは画像表示であるが、他の処理の計算も引き受けるようである

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