図1 ネコの骨格。前脚(前肢)の最上部が肩甲骨で、その上端から肋骨と背骨が、それぞれ腹鋸筋(ふっきょきん)と菱形筋(りょうけいきん)でつり下げられている。体には、左右にぶれたり上下に動いたりする「ロール」「ピッチ」「ヨー」と呼ばれる力が働く。今回の研究では、この力を分析した。「前肢(ぜんし)」は、脚部と足首から先を合わせた、まえあし全体のこと。(図はいずれも藤原さん提供)
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