東陽テクニカ、操縦安定性評価向けのステアリングロボットを販売開始

東陽テクニカは8月23日、イタリアの自動運転向けロボットシステムメーカー「HI-TEC」が開発した高精度ステアリングロボット「STA-ROBO System」の国内販売を同日より開始すると発表した。

STA-ROBO Systemの実装イメージ(出典:東陽テクニカ)

昨今は、自動車における自動運転技術や先進運転支援システム(ADAS)の高機能化・高度化に伴い、自動車評価基準の1つとして「乗り心地」の重要性が高まっている。その乗り心地を評価する操縦安定性評価試験においては、評価の基準が厳しさを増していることもあり、試験におけるステアリングロボットの再現性が課題となっている。

これらの背景から、耐久試験用ロボットやJターンなどの規格試験ロボット開発を行うHI-TECは、高精度ステアリングロボットの新製品としてSTA-ROBO Systemを開発したという。

同製品は、ステアリングトルク分解能・ステアリング角度分解能ともに操縦安定試験に特化し、高速走行でのステアリング操作など、低トルクでステアリングを操舵する評価では、細かいトルク・角度制御と高精度な再現性試験を実現するとのこと。また、試験ニーズに合わせた対応に加え、他社のセンサやデータロガーなどの装置と組み合わせることができ、試験開始直前でのオフセット調整も可能だとしている。

併せて、HI-TECのステアリングロボットは、車載用タッチパネルやジョイスティックコントローラ、緊急停止ボタンを常備しており、操作の簡易性やドライバーの安全を考慮しているとのことだ。