ソニーグループ、不整地でも安定かつ高効率に移動できる6脚車輪ロボットを開発

ソニーグループは12月14日、不整地を安定かつ高効率に移動できるロボットを新たに開発したことを発表した。

ソニーグループが開発した6脚車輪ロボット (出所:ソニーグループWebサイト)

同ロボットは、接地部分に車輪アクチュエーターを搭載した6本の脚構造を持つ「6脚車輪構成」を採用することで、環境に合わせて、車輪アクチュエータを駆動させる「車輪移動」と、6本の脚を交互に動かす「脚移動」をハイブリットで行うことができるため、地面の状況に応じて使い分けることで、効率的な移動を可能としたという。

また、6脚構成により、機体と地面が常時3点で接する設計となっているため、整地・不整地を問わず、前後に揺動しない滑らかな重心移動を実現しているほか、機体の脚構造やモーターへの負荷を分散させるメカ構成を採用することで、最大20kgの高い可搬重量を実現したという。

さらに、これによりロボットが静止している際に必要な自重を支えるためのエネルギー消費量の削減も可能なほか、脚移動時のような瞬間的に大電流が必要となる場合においては、搭載している電気二重層キャパシタ(EDLC:electric double-layer capacitor)を活用することで、バッテリーサイズを抑えたまま、ピーク電流に対応することも可能としたとしている。

なお、本体仕様は以下の通りとなっている。