自動運転システム開発検証基盤ソフトをOSS - NTTデータ オートモビリジェンス研究所

NTTデータ オートモビリジェンス研究所は22日、自動運転システム開発のための検証基盤ソフト「GARDEN ScenarioPlatform」をOSSとして公開したことを発表した。

ソースコードはGithubに設置、BSD 3-Clause Licenseで提供している。「GARDEN ScenarioPlatform」は、シミュレーターで検証を行うためのシナリオ開発のための基盤でScenario Modeler、Scenario Analyzer、Scenario RoadEditor、Scenario Editor、Scenario Executerの5つの機能を搭載し、シミュレーションにはOSSの「CARLA」を活用、AutowareやSimulinkなどへの接続も可能になる。