リコーインダストリアルソリューションズ(以下、リコー)は、産業用ステレオカメラなどの3Dビジョンセンサーとして組込み利用可能な小型レーザー3Dスキャナを開発したと発表した。

  • 小型レーザー3Dスキャナの試作イメージ

    小型レーザー3Dスキャナの試作イメージ(出所:リコーWebサイト)

同製品は単眼カメラとレーザースキャナで構成され、計測対象に縞状のパターンを投影することで、三角測量の原理に基づいて高密度な3次元データが取得できるという仕組み。特徴として、小型・軽量でありながら、近距離でも高精度な3次元形状計測が可能であることが挙げられる。

  • 製品の構成図と仕組み

    製品の構成図と仕組み(出所:リコーWebサイト)

これにより、ロボットピッキングや形状検査システムの小型化、今までスペースや重量の問題から困難とされてきた生産装置内部への搭載といった、多様なシーンで3次元データの取得が可能になるとしている。