新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)は2月5日、三菱重工業とともに、トンネル災害やプラント災害で活用が期待できる遠隔操縦型陸上移動ロボットの性能評価基準策定に向けた試験を実施したと発表した。

  • 試験の全体像(例:トンネル災害)

同試験では、トンネル災害やプラント災害が発生した現場を想定し、水溜りや障害物、暗闇、ガス発生源などの特殊環境を模擬的に再現し、陸上移動ロボットの走行距離や時間、搭載された各種センサの収集情報などの性能評価の試験方法の妥当性を検証した。

また、災害発生時と日常的な点検時の双方に適用可能なロボットの走破性能を評価する試験方法の検証も合わせて実施した。

なお、NEDOでは今後も性能評価基準の策定に貢献すべく準備を進めていくほか、性能評価基準に基づく試験が「福島ロボットテストフィールド」の試験用トンネルや試験用プラントで実施できるよう知見の提供を福島県に行っていくとしている。