Texas Instruments(TI)は、BLDCモータを数分で回転させるマイコンモータ制御キット4品種を発表した。

同製品は互換性を提供し、各種の3相ブラシレスDC(BLDC)モータを数分で回転させることが可能。低消費電力16ビットマイコン「MSP430」から、32ビットで浮動小数点演算機能を備えたARMコアを搭載するセーフティマイコン「Hercules」およびマイコン「Stellaris」まで、同社のマイコン製品ポートフォリオに対応する他、各種のモータを迅速に回転させるために必要なハードウェア、ソフトウェアおよび豊富な資料を提供する。

また、互換性を保ちながらコーディングを簡単にするオブジェクト指向のソフトウェアおよびドライバが含まれていることから、同社のマイコンおよびモータドライバファミリ全体にわたって、高いコスト効率を実現する。各モータ制御キットには、サイクルごとの過電流、過熱、スイッチ間の短絡電流および電圧低下状態などを監視し、高い信頼性および保護機能を提供するモータドライバが含まれている。これら保護機能を1チップ化したことで、設計の簡素化および基板実装面積の削減を実現し、より高い信頼性を確保できるという。

さらに、プラグイン形式のcontrolCARDモジュールが搭載されていることから、必要な電圧、電流および実験条件によって、最適なモータドライバと制御マイコンの組み合わせが選択可能。すべてのキットで同社のセンサレスモータ制御ソフトウェア「InstaSPIN-BLDC」を使用するために必要なファームウェアを同梱しており、無償で使用することができる。

「InstaSPIN-BLDC」は、逆起電力(back-EMF)方式を採用しており、モータの各種パラメータに関する知識がなくても、多種多様なモータを駆動させることができる。また、従来のゼロクロス逆起電力方式とは異なり、センサレス動作を低速の領域まで可能にし、急速な速度変化により発生する誤った転流に対しても高い耐性を発揮する。マイコン「Stellaris」搭載キットでは、センサレスのスライディングモードオブザーバー(SMO)フィールド・オリエンテッド制御(FOC)による速度制御およびトルク制御のアプリケーションも同梱している。また、マイコン「Hercules」搭載キットは、センサ(エンコーダ)を使用する速度制御およびトルク制御向けのファームウェアに加えて、安全システム向けに、センサレスでの冗長性を提供するSMOを内蔵している。

すべてのモータ制御キットには、統合開発環境(IDE)「TI Code Composer Studio」およびグラフィカルユーザーインタフェースも同梱されており、コーディング例およびデモンストレーションを実行し、キット付属モータのみならず他のモータを回転させることが可能となっている。

マイコン「MSP430」搭載の「DRV8312-430FR-KIT」モータ制御キットでは、24MHz動作で、16KBのFRAM、5本の16ビットタイマ、10ビットのA/Dコンバータ(ADC)を備えるマイコン「MSP430FR5739」を搭載したcontrolCARDモジュールを使用。小型で、堅牢かつ高いコスト効率のモータ制御を実現した。マイコンに内蔵された超低消費電力で不揮発性のFRAMでは、高速のリード/ライトタイム、プログラムおよびデータを1枚のメモリブロックに格納可能な単一化されたメモリ、無制限の書き込み回数などを有する。無償で提供されるソフトウェアとしては、モータ制御のソースコードおよび「InstaSPIN-BLDC」ライブラリの他、ペリフェラルドライバライブラリ群およびAPI群を含む包括的なソフトウェアリソースであるMSP430Wareが提供される。この他、50V未満、連続3.5Aの3相モータを駆動可能なモータドライバ「DRV8312」を搭載している。

なお、価格はマイコン「Hercules」搭載のセーフティモータコントロールキット「DRV8301-LS31-KIT」および「DRV8301-RM48-KIT」が、サーボモータ「Teknic」を付属して499ドル。マイコン「MSP430」搭載の「DRV8312-430FR-KIT」およびマイコン「Stellaris」搭載の「DK-LM4F-DRV8312」はホールセンサ付きの24V NEMA17 BLDCモータを付属して299ドル。互換性を備え、共通で使用するモータドライバベースボードをすでに所有している場合は、マイコン「Hercules」搭載の「TMDX570LS31CNCD」または「TMDXRM48CNCD」の各controlCARDモジュールがそれぞれ99ドルでラインアップされている。また、マイコン「MSP430」搭載の「MSP-CNCD-FR5739」およびマイコン「Stellaris」搭載の「MDL-LM4F211CNCD」の各controlCARDモジュールは、それぞれ49ドルとなっている。