近藤科学は、同社の2足歩行ロボット「KHR-3HV」に使用しているコントロールボード「RCB-4」のモーション作成アプリケーション「Heart To Heart 4」のアップデート版を公開した。

今回のアップデートでは、バグの修正はもちろん、プロジェクトデータからトリム情報のみを読み込んでのマージや、スタートアップモーションを登録可能にするなどの機能追加が施されている。

主な修正点および機能追加は以下のとおり。

  • ポジション設定ダイアログでコマンドを保存したときに、現在のポジションデータを保存してしまうバグを修正
  • サーボモーターの名前を変更可能
  • プロジェクトデータからトリム情報のみを読み込んでマージ可能
  • ロボットからトリムデータを読み込んでマージ可能
  • ツールバーの位置を保持可能
  • スタートアップモーションを登録可能
  • アナログ入力値の較正コントロールを作成(CalibrateAD)
  • アナログミキシングの修正コントロールを追加(Remix)
  • コントロールのタブオーダーを修正
  • コントロールを連続でコピー&ペーストしたときにGUIDが複製される不具合を修正
  • プロジェクトを開くメニューでモーションファイルを開いたときに、不正なインスタンスを使用してしまう不具合を修正

なお、同アップデート版のデータは同社のKHRシリーズのWebサイトにて無償ダウンロードが可能である。