近藤科学、3年ぶりの新型ロボット「KHR-3HV」を発表

近藤科学は13日、2足歩行ロボット組み立てキットの新製品「KHR-3HV」を正式発表した。サーボモータ、サーボアーム、フレーム、コントロールボード、モーション作成ソフトウェアなど、ほとんどを新規開発した第3世代のKHR。価格はオープンで、今夏の発売を予定している。

「KHR」シリーズは、ホビー向け2足歩行ロボットの先駆け。初代の「KHR-1」は2004年に発売、当時としては驚異的な低価格で人気を集めた。2006年には後継機として、電圧が上がってパワーアップした「KHR-2HV」が発売されている。大きなバージョンアップとしては、3年ぶりということになる。KHRシリーズの仕様比較は以下のとおり。

ロボット	KHR-1	KHR-2HV	KHR-3HV
自由度	17軸	17軸	17軸
サーボモータ	KRS-786	KRS-788HV	KRS-2552HV
マイコンボード	RCB-1×2枚	RCB-3J	RCB-4HV
身長	340mm	353mm	401mm
重量	1200g	1270g	1500g
店頭価格	12万6,000円	8万9,985円	12万円前後(予定)
発売時期	2004年	2006年	2009年(予定)

新製品のKHR-3HVは、17軸という基本自由度は従来と同じだが、ボディの5カ所にサーボモータと同サイズのダミーサーボを使用。これをサーボモータと交換することで、全体の大きさを変えずに、最大22軸まで簡単にアップグレードが可能だ。

サーボモータは、「KRS-2552HV」を新規開発。KHR-2HVで使用されていたKRS-788HVと比べると、スピードこそ0.14sec/60°と変わらないものの、トルクは10kg・cmから14kg・cmに大幅強化。パワーアップに伴い、ギヤはすべて金属製となっている。また可動範囲は270°と広くなっており、肩などの動きはより人間に近くなった。

KRS-2552HVの制御方式は、従来のPWM信号を廃止、シリアル信号専用となった。KHR-2HVでは、すべてのサーボモータは直接コントロールボードに接続されていたが、シリアル信号ではサーボモータのデイジーチェーン接続が可能となっており、KHR-3HVの配線は大幅に簡素化されている。

なお、コントロールボードも新開発の「RCB-4HV」に変更された。サーボモータのシリアル化に伴い、制御端子は8ポートに削減、その一方で、アナログ入力端子は10ポート、デジタル入出力端子は10ポートと、インタフェースは強化されている。モーション作成ソフトウェア「HeartToHeart」もバージョンアップした。

KHR-3HVの販売価格は12万円前後になる見込み。これまでのKHR-2HVは入門用として、そのまま併売となる模様だ。組み立て時間については、KHR-2HVよりも多少難易度が上がっているため、KHR-2HVの「5～6時間」よりは長くなるとのことだ。