ドライブモードスイッチで「POWER＋」を選択すると、加速の力強さが増し、アクセルオフによる減速度も強まるので、アクセルペダルのみでの加減速の調整が容易になる。トヨタでは新型「アクア」に搭載した同機能を「快感ペダル」と呼ぶ(ドライブモードはシフトノブ左のスイッチで切り替える)
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