進行方向の約3m以内にある前方・後方の壁などの障害物を超音波センサーが検知している状態でブレーキペダルと間違えてアクセルペダルが強く踏み込まれた場合、加速を抑制すると同時に車内の表示機にアラートを表示し、ブザー音でドライバーに注意喚起を行う
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