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従来モデルは、部屋全体を壁に沿って移動することで、フロアの輪郭を把握。その後、輪郭内部を埋めるようにロボット掃除機が動いていました。このため、途中で充電が切れると掃除が中途半端に終わることも。新製品のMC-RSF1000は、最初に部屋をいくつかの領域(ブロック)に分割し、ブロックごとに掃除。「中途半端に掃除し切れていないエリア」ができにくくなっています

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