こんなときは“I'm gonna sit this one out.”というのがお勧め。

“I'm gonna”は“I am going to(~するつり)”の口頭短縮表現で“sit out”が「参加しない、加わらない」って意味の熟語です。

こんなときはほかにも“I'll pass.(わたしパスする”や“Count me out.(わたしを(参加者から)外して”なんて言ってもオッケーです。