処方箋ありの薬は“prescription drug”、そして処方箋なしで薬局でいつでも購入可能な薬のことは“over-the-counter drug(短縮して OTC 【drug】)”「カウンター越しの薬」って言います。
そして薬局のことは皆さんご存じのように“drug store”って言いますよね(“pharmacy”とも言いますけど)。
つまり「薬=drug」と思い込んでしまいがちですが、たとえば「わたしは薬を飲んでいる」という感覚で“I'm taking drugs.”なんて言うと「麻薬をやっている」と誤解されてしまう危険あり。だから治療として薬を飲んでいるなら“I'm taking medicine.”と言うことを強くお勧めします。
また外国旅行をするときも同じ。税関で「これ何ですか?」といった問いにも“These are my drugs.”は禁句。必ず“These are my medicine.”と言ってください。