11月9日（土）、16日（土）の放送では、プライベートでも親交のある友人でモデル・俳優の岡崎紗絵さんがゲストに登場。この記事では、16日のトークの模様を紹介します。
（左から）岡崎紗絵さん、永野芽郁
永野：先週は紗絵ちゃんに質問しすぎちゃったのですが、私に対する質問はありますかと番組スタッフが（事前アンケートで）尋ねたところ「お元気ですか？ 最近何をしているときが楽しいですか？」と返ってきたとのこと（笑）。元気じゃなさそうに見える（笑）？
岡崎：いやいや（笑）。忙しそうだし、私たちが会うまでに時間が空いちゃったからね。最近元気かなって思って。
永野：私よりも絶対紗絵ちゃんのほうがバタバタしてる。
岡崎：ホント？
永野：意外とお互い地方に行ったりしていて（最近あまり会えていなくて）タイミングがズレちゃってたよね。
岡崎：そうだよね。何をしているときが楽しいのかな？って（気になる）。
永野：ご飯を考えているときかな？ ご飯のことばかり考えてる。
岡崎：今日何を食べようかなって考えるのが幸せなんだね～！
永野：幸せ（笑）！
岡崎：かわいい（笑）！
永野：紗絵ちゃんとの遊びの予定を考えるのも楽しみです！
番組では他にも、仲良しな“２人の関係性”を表しているような楽曲などについて語り合う場面もありました。
＜番組概要＞
番組名：三菱重工 presents 永野芽郁 明日はどこ行こ？
放送日時：毎週土曜 11:30～11:55
パーソナリティ：永野芽郁
番組Webサイト：https://www.tfm.co.jp/dokoiko/