2次元の世界をテーマに、声優、そしてアーティストとして活躍する竹達彩奈が描く理想と空想と幻想の夢物語を詰め込んだ3rdアルバム『Lyrical Concerto』を引っ提げて開催された「竹達彩奈LIVE2016-2017 Lyrical Concerto」が、Blu-ray&DVDとなって、2017年5月10日にリリースされる。
2017年1月15日に行われた中野サンプラザ公演のライブ本編を中心に、シングル曲「Hey!カロリーQueen」「Little*Lion*Heart」「Miss. Revolutionist」に加え、「ライスとぅミートゅー」など人気楽曲が多数収録される。また、リハ&本番の本人を追い続けたメイキング映像はファン必見。さらに特典として、6月17日に開催されるバースデーイベントのチケット優先購入申込券も封入される。
Blu-ray&DVD『竹達彩奈LIVE2016-2017 Lyrical Concerto』は、2017年5月10日の発売予定で、価格はBlu-ray版が7,800円(税別)、DVD版が6,800円(税別)。収録内容などの詳細は、「竹達彩奈スペシャルサイト」にて。