2015年9月30日に発売されるAice5の結成10周年記念シングルだが、その表題曲のタイトルが「Be with you」に決定。あわせて、作詞・作曲・編曲を清 竜人が手掛けることが発表された。
Aice5は、堀江由衣を中心に、神田朱未、浅野真澄、たかはし智秋、木村まどかの5人によって結成された声優ユニット。結成10周年の節目を迎えた2015年、メンバーの浅野真澄(あさのますみ)が原作を手掛けるTVアニメ『それが声優!』への出演をきっかけに復活が発表された。
ニューシングル「Be with you」はメンバー5人が別々の道を歩みながらも再集結する友情を描いた楽曲。そのほか、TVアニメ『それが声優!』のED曲「あなたのお耳にプラグイン!」と同じメロディラインで制作されたAice5のラジオ番組風楽曲「あなたのお口にAice5クリーム!」、あさのますみ作詞による新曲「Partyしようよ!」が収録される。
なお、9月30日にリリースされる同シングルとイヤホンズの3rdシングル「光の先へ」、TVアニメ『それが声優!』Blu-ray第1巻を購入すると、11月22日に開催されるNHKホールイベント「イヤホンズ vs Aice5」のチケット優先購入に応募することができる。
また、「Be with you」の法人別オリジナル特典は、すべて複製サイン入りとなることがあわせて発表されている。