トヨタは、ハリアーにパワーバックドアなどを装備した特別仕様車「240G "Lパッケージ・Limited"」を追加し、発売を開始した。エンジンは2.4Lのみで、トランスミッションはSuper ECT。駆動方式はFFと4WDが用意される。価格はFFが273万円、4WDが298万2000円。
「240G "Lパッケージ・Limited"」は、「240G」をベースに、スイッチ操作でバックドアを自動で開閉できる挟み込み防止機能付きパワーバックドアと、電動ランバーサポート付き運転席マルチ8ウェイアジャスタブルシート、4:2:4分割化等式リヤシート、ジャカード織物シート表皮などを採用し、高級感のある仕様としたという。ボディカラーにはオプションのホワイトパールクリスタルシャインを含む全3色が用意される。