トヨタ自動車は3日、エスティマに特別仕様車2.4アエラス"G-EDITION"と、3.5アエラス"G-EDITION"を設定して発売した。価格は、2.4アエラス"G-EDITION"の2WDが298万円、4WDが319万円。3.5アエラス"G-EDITION"の2WDが337万円、4WDが358万円。
今回発売される特別仕様車は、「アエラス」(2.4L、3.5L)をベースに、上級グレード「G」のシート表皮(ダブルラッセル)や、本革巻き&バーズアイメイプル木目調の4本スポークステアリングホイール(ステアリングスイッチ付)、シフトレバーノブ、バーズアイメイプル木目調のインストルメントパネルなどを装備。さらに、デュアルパワースライドドア、ETCユニット、平均燃費や航続可能距離などの各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイなどを特別装備ながらも、リーズナブルな価格に設定した。ボディカラーは特別色のグレーメタリックを含む全4色を設定し、内装色にはダークグレーとグレージュを用意している。