トヨタは、ウィッシュをフルモデルチェンジして発売を開始した。エンジンは1.8Lと2Lで、トランスミッションにはSuperCVT-iが組み合わせられる。駆動方式は1.8LモデルはFF/4WD、2LモデルはFFのみ。価格は184万円から248万円。
同車は、3列シート7人乗り(2.0Zを除く)のミニバン。動弁機構「バルブマチック」とSuper CVT-iと組み合わせることにより1.8L 2WD車で16km/L、2L車で15.2km/Lと、従来に比べ最大15%向上したという。また、1.8L 2WD車で「平成22年度燃費基準+20%」、2L車で「平成22年度燃費基準+15%」を達成、共に「平成17粘度基準排出ガス75%軽減レベル」の認定も取得することで、4月から改正されたグリーン税制の減税措置に適合した。
外観はフロントマスクの精悍さを強め、インテリアではダニアレルゲンの活動を抑制する抗ダニアレルゲン加工を施したシート表皮を採用したほか、花粉除去モード付きオートエアコンには除菌効果のあるプラズマイオンクラスターを採用、全車に標準装備した。天井やピラー上部などの高い位置などの計10個のスピーカーを配置するパノラミックライブサウンドシステムをメーカーオプションで設定した。
安全装備は、ステアリングアシスト付き横滑り防止装置「S-VSC」、SRSエアバッグ、SRSサイドエアバッグ、SRSカーテンシールドエアバッグ(全3列)、運転席・助手席アクティブヘッドレストを全車に標準装備する。
なお、ウィッシュをベースに助手席リフトアップ機構または、手動車いす収納装置などを搭載したメーカー完成特装車ウェルキャブも用意される。価格は193万2,000円から269万6,000円。